अर्जुन ने कहा, “(हे ईश्वर) वह (जो) सदैव आपकी प्रार्थना में लगा रहता है। (किन्तु) इस तरह ( कि वह आपको कोई मूर्ति में या आकार वाला मानता है)। और वह जो नि:संदेह (आपको) अविनाशी, न दिखाई देने वाला मानता है। उन (दोनों में) कौन (आपसे) जुड़ने वाली प्रार्थना के ज्ञान से अज्ञान है।”

ईश्वर ने कहा, जो मुझे स्थित करते हैं मन में, (और) सदैव लगे रहते हैं मेरी उपासना में, (और) मेरी (तरफ) ध्यान लगाते हैं इस श्रद्धा के साथ कि मैं दूसरों पर निर्भर हूँ। वह अज्ञान में युक्त हैं (ऐसा) मेरा निर्णय है।

किन्तु वह जो ध्यान को बिना भटकाए पर्वत के समान जमकर बैठते हैं, और अपने नाक के छोर पर ध्यान लगाते है (अर्थात ईश्वर की याद में एकाग्र होते है), और (मेरी) प्रार्थना करते हैं, (और मुझे) अविनाशी, न दिखाई देने वाला (बिना मूर्ति का), हर स्थान पर उपस्थित सर्वव्यापी और कल्पना से उच्चतर (मानते हैं)।

वह जो नियंत्रण करते हैं हर तरफ से (और हर प्रकार से) अपने इन्द्रियों को, और एक ही जैसा रहते हैं (सुख दु:ख में), और सदैव प्राणियों की हित (कल्याण) में व्यस्त रहते हैं, नि:संदेह (वह) मुझे पा लेते हैं।

न दिखाई देने वाले (ईश्वर की याद में) मन को लगाना बहुत ही कठिन काम है इन शरीर वाले मनुष्यों के लिए। नि:संदेह, न दिखाई देने वाले ईश्वर के सत्य मार्ग को जानना (भी) बहुत कठिन है।

किन्तु वह जो सारे कर्म (केवल) मेरे लिए (करता है)। अन्य (देवताओं की प्रार्थना त्याग देता है, और मुझे अपने मन में रखते हुए प्रार्थना करता है। (और) मुझे प्राप्त करना अपने जीवन का लक्ष्य बनाता है।

हे पार्थ (अर्जुन), (जो लोग) मुझमें अपनी सोच को स्थित रखने वाले हैं, उन लोगों को मैं मृत्यु वाले (कष्टवाले) सांसारिक जीवन के समुद्र में अधिक समय तक नहीं (रहने देता)। और बहुत जल्द मुक्ति दे देता हूँ (कष्ट से, और जीवन में सुख शान्ति प्रदान करता हूँ)।

अपने मन में केवल मुझे स्थित करो। अपनी बुद्धि को मेरी शरण में दो । निःसंदेह उसके बाद (तुम) मुझ (में) तल्लीन (मग्न) रहने लगोगे। इस बात में कोई संदेह नहीं है।

हे अर्जुन, अगर मुझमें दृढता के साथ अपने मन को स्थित रखना (एकाग्र रखना) सम्भव न (हो) तो मुझे प्राप्त करने की इच्छा से वेदों के अभ्यास (सीखने में) जुट जाओ।

(यदि तुम) वेदों के सीखने में भी असमर्थ हो (तो फिर मुझ ईश्वर को) सबसे महान मानते हुए मेरे (आदेशों के अनुसार) कर्मों को (केवल) मेरे लिए ही (करने वाले) बनो। इस प्रकार कर्मों को कुशलता से करने से (तुम) (मुझे) पालोगे।

यदि इस तरह से भी ( तुम) असमर्थ हो (मेरी) शरण लेकर मेरी प्रार्थना करने के लिए, तो अपने सभी सत कर्मों के कर्म फल को छोड़ दो। (अर्थात नि:स्वार्थ कर्म करो और) अपने मन को वश में रखो।

नि:संदेह ( वेदों को) पढ़कर ज्ञान प्राप्त करना श्रेष्ठ है। ज्ञान प्राप्त करने से अधिक श्रेष्ठ है उस ज्ञान को समझना (उसमें ध्यान लगाना) । किन्तु ज्ञान को केवल समझने से श्रेष्ठ है उसके अनुसार निःस्वार्थ कर्म करना। क्योंकि अन्त में अनंत शान्ति केवल कर्म फल त्यागने से या नि:स्वार्थ कर्म करने से ही प्राप्त होता है।

(ईश्वर ने कहा वह व्यक्ति मुझे प्रिय है जो) नि:संदेह सारे प्राणियों से द्वेष नहीं रखता। (उनका) मित्र, दया करने वाला, और कोमल हृदय वाला, अहंकार के बिना, क्षमा करने वाला, (और) दुख: सुख में एक समान रहता है।

वह (व्यक्ति) मुझे प्रिय है (जो) संतुष्ट रहता है । सदैव प्रार्थना में लगा रहता है। अपने मन पर नियंत्रण रखता है। दृढ निश्चय वाला है और जो मन और बुद्धि अर्पित कर देता है। (और जो) केवल मेरी प्रार्थना करता है।

जिससे लोगों को न ही कष्ट होता है, और न ही लोग जिसे कष्ट देते हैं और जो आनंद, दुःख, भय (और) चिन्ता से मुक्त है, वह मेरा प्रिय है।

जो (ईश्वर के सिवा किसी से ) अपेक्षा नहीं रखता। जो स्वच्छ रहने वाला, सत्यवादी ( ईमानदार), निर्पेक्ष, भय और शोक से जिसने सारे व्यर्थ काम त्याग दिए हों, वह भक्त मुझे प्रिय हैं। मुक्त है।

वह (जो) न बहुत खुशी मनाता है। (और) न बहुत शोक मनाता है। न विलाप करता है, (और) न और अधिक की इच्छा रखता है। वह (जिसने) शुभ-अशुभ (की आस्था को ) त्याग दिया है। जो मेरी भक्ति में गर्व अनुभव करता है। वह मुझे प्रिय है।

(वह जो) मित्र और शत्रु से एक समान (उचित न्यायपूर्वक) बर्ताव करनेवाला है। और (जो) सम्मान, अपमान, सर्दी (गरीबी), गर्मी (अमीरी), सुख और दुःख में एक समान रहता है। और जो संगम (शिर्क) को छोड़ने वाला है, (वह मुझे प्रिय है) ।

(जिसके लिए) निन्दा (और) प्रशंसा एक समान है। खामोश रहने वाला। सब प्रकार के परिस्थिति सन्तुष्ट रहने वाला । बेघर (* किसी स्थान से में जुड़ा नहीं, सम्पूर्ण पृथ्वी जिसके लिए एक समान हैं, वह देश और प्रान्त के नाम पर नफरत नहीं करता) दृढ श्रद्धा वाला, मेरी भक्ति में सम्मान अनुभव करने वाला, ऐसा मनुष्य मुझे प्रिय है।

जो व्यक्ति इस धर्म (और) स्वर्ग ( के बारे में) जिस तरह कहा गया है (उस पर) पूर्णतया श्रद्धा रखते हुए, मुझे सबसे महान ईश्वर की भक्ति में (लगा हुआ है), वह मुझे सबसे अधिक प्रिय है।